Я не давно тоже столкнулся с такой же проблемой, при обновлении magento на 2.3.5. Всё решилось удалением папки vendor из корня сайта и запуска этапов обновления с начала. Попробуйте так же, должно помочь.
Как написал @Megaserg главная проблема это laminas. Он помечен как замена пакетов zendframework в composer, но пакеты luminas не предоставляют такое же пространство имен для классов zend. Таким образом, композитор думает, что он может сохранить, например, laminas/laminas-mvcв качестве замены zendframework/zend-mvc, любой код, ищущий в пространстве имен Zend\Mvc, но выдает ошибку, поскольку все пространства имен были переименованы в Laminas\Mvc. И что бы не искать все ссылки в файлах, проще удалить всю папку vendor и повторить установку.