Скорее всего тормозной цилиндр суппорта изношен или заржавел, может его перекосило. Подклинивание тормозных колодок может означать, что отсутствует смазка на направляющих суппорта. Если всё же клинит цилиндр, то конечно Вам нужно его перебрать, благо ремкомплектов полно. Замените цилиндр и все пыльники, смажте направляющие суппорта специальной смазкой и клин пройдёт.